EAI Analog/Hybrid-Rechner Newsletter Nr. 013, Oktober 1967 – Februar 1968
EAI
,ITITTEI
tU||GSBIATT DER
EAI
EI.ECTRONICASSOCIATESGAABH
P
A
\t
-
5I AACHEN. BERGDRIESCH
37
F
b
-
oKT. 1967 - FEB. l96E
NR.Ot3 - 4cr JAHRGANG
v
\./
Pumptltigkeit einer
Herzkammer
ffi a K
I
-(P x -P ^f|
)l
I
Koppelplan zur Simulation der HerztEtigkeit
EAI' Analysis
Services
andComputation
DAS AISTTIELLESIMUIATIONSTHEMA
als kybernetisches
Vor:wort ! Dte Analoglerechenmaschine
Mode1l in der Biologle und Medizin.
Begriffe der
Seit durch die I(ybernetik verallgemeinerte
Technik wl.e Rtlckkopplung und Regelung in der Biologie
urd Medizln elng;efllhrt wurden, haben Analog- und Analog,/
Ilybrtd-Rechner einen wichtigen Platz ln der medizinischen
Ihre Anwendung liegen
und blologisehen Forschung erlangt.
hauptsEchllch in zwei Berelchen:
- dte Siurulatlon und Untersuchung physiologischer
anthrbpotechnischer
Modelle,
und
- und dle Analyse von Messdaten wie EXG und EKG, dle mit
HtLfe der modernen ElektromedLzin immer in grdsserer
Anzahl anfallen.
und deswegen
Der Gedanke, ei.n praktisch unsterbliches,
verwendbares, Versuchskaninchen zu
besonders universell
benutzen, dessen Zustand durch Knopfdrehen gesndert werden kann, fiihrt eine wachsende AnzahL von Forschern zu der Sirnulation mit
Analogierechenmaschinen, deren Bedienung fiir Arzte und Biologen besoqders
in diesen nicht-technischen
einfach ist. Die Kybernetik hat ihrerseits
die eine rnathenatische Erfassung
eine Denlnpeise eingeftlhrt,
Diszlplinen
Man kann die Vortelle der AnalogieVorglnge ermtiglicht.
komplizierter
in 3 Punkte zusammenfassen:
rechenmasehinen diesbeziiglich
- Die Kommunikation zwischen Bediener und Maschine ("man-machine-interface")
ist durch die dlrekte Analogie zwischen Rechenelementen und Rechenoperation besorxders einfach und verlangt vom Benutzer weder elektrotechnische
Fachkenntnisge noch Erlernen schwieriger Programnlersprachen.
verlangt nur einen ge- Das Analogon, das das analoge Programmdarstellt,
in
ringen Aufwand an Mathematik, die, irn Gegenteil zu dem Digltalrechner,
dem numerischen Verfahren zun Programmieren benutzt werden ntlssen, nur
zur Beschreibungi des zu untersuchenden Vorganges benutzt wird.
- Hierdurch wird die geistige Arbeit des Forschers vom Programn und Programmund er kann sich schdpferisch auf seine spezielablauf weltgehend befreit,
len Fachaufgaben konzentrieren.
Eln Zelchen dafilr, dass dte Analoglerecherunaschine neuerdlngs in ddr Blologie
lst,
lst die Tatsache, dass in den letzten 5 MourrC Med141n welt verbreitet
Typ
naten des vergangenen Jahres 6 von 19 verkauften Analog/Hybrid-Rechners,
58O ftlr blomedizinlsche Anwendungen bestimmt waren. Dieser neue Rechner war
worden.
vorgestellt
zun e:lsten Male fun August 196? der dffentliehkei.t
(Dlpl.-Ing.
Alberto Bento)
ions
Appl i kat
- Ingen*e ur -EA I-GMBH
'..i
SIMUIATION DER PIJMPT;hICKEIT DES HERZET€ =
=
I
(Aus dern Aufsatz "Der Analogrechner in
Biologie und Medizlnt' von Dipl-Ing.
Werner Bub, EAI-Brtsse1, Sonderdruck)
durch die Tiitigkeit
der linken
zu veranschaullchen,
wird dle Herzkammer als
zundchst durch ein anderes elastisches
elastlscher
(Diastole)
v
des Restdruckes PU des ven6sen Blutes
klappen
(Mitralklappen)
stand
81 wirksam ist.
DI (s.
lst
wlrd
Ausfluss
aufgenommen, die Aortar
deren
ist.
der Herzkaumer ftlllt
sich diese infolge
aus dem llnken
wobei. die Segel-
Abb. 1 a) geciffnet
Vorhof,
sind und ein Str6mungswidergeschlossen,
D2 bleiben
wei-r der ar-
als der Druck P* in der Herzkammer. Der Beginn
der Zusammenziehung (Systole)
der Herzkammer wird
des Herzmuskels eingelei.tet.
In der darauffolgenden
phase stelgt
der Herzkammerdnrck P* steil
tibersteigt,
wobei slch
sich
iiber:slndung eines
unter
angesehenr der
Str6rnungswiderstand RO begrenzt
Die Aortenklappen
Druck PU grdsser
terielle
Beutel
Der artertelle
Reservoir
wiederum durch den arteriellen
Im Stadium der Erschlaffung
wl.rd. Um deren Verhalten
Herzkanmer zugefiihrt
aich wechselwelse zusammenzleht und entspannt.
Ausfluss
die den Blut
wird durch die Energie aufrechterhalten,
Der K6rperblutkreislauf
dle Taschenklappen
durch die
Umpolarisi.erung
isometrischen
Kontraktions-
an bis er den Druck in der Aorta PO
D2 6,ffnen,
Str6mungswiderstardes
Die Herzkammer entleert
R2 ln das Reservolr
CO
des Herzmuskels
eingeler-
der Aorta.
Die Diastole
tet
wlrrd wlederum durch eln Umpolarls-ierung
und wilhrend der nachfolgerden
Entspannungsphase fll1t
lsometrischen
Herzkammerdruck Ptr ab, wodurch sich die Aortenklappen
v
sich
entleert
langsam ln dle Arterien,
D2 schliessen.
''x
r)
- A'
kdmr
*L
en2
rA+
Pumptetigkeiteiner
Herzkammer
Ab b .1
Koppelplan zur Simul.afion der Herztgtigkeit
b) E@k.chltblld
fgr tt Etrmrtj8ttak
tt
Die Aorta
wobei der Druck PO nur wenig abfitlIt.
I
t
der
Abb.2
Die folgerden
Gleichungen
den geschilderten
beschreiben
dte bel der Beschleuni.gung des Blutes
Mechanismus, wobei
auf t ret enden lilassent rdgheit skritf t e
ausser Acht gelassen werden:
ilnderung des Herskammerinhalts
# =L v - r e
\
= "u
Ven6ser Zufluss
;-n*
,-A -n * -."o
Rz
Ausfluss
PU Pf
ln dle Aotta
filr
P*
"e
Arterieller
'u'=*
ftr
Ausfluss
e
oQa
t
iinderung des Aortenlnhalts
f = rR-r a
"Z:z'
p
-K = k
Herzkammerdruck
Pr=e
Druek i.n der Aorta
c*
Cr
= f(t)
Tntigkeit
der llerzkammer
Diese Gleichungen kdnnen durch ein elektrLsches
werden. Diadtole
veranschauLicht
ung der l(apazitiit
und Systole
Ersatzschaltbild,
werden hierbei
nachgebtldet.
33 urd 21
Abb. 2 auf dem Analog-
Die Herzklappen Dl und D2 sind durch die Verstdrker
dargestellt.
Dlsden allein,
durch Verilnder-
C* beschrieben.
Die oblgen GLeichungen wurden durch den Koppelplan,
rechner
Abb. 1b,
Dle Venrrendung einer
Verstflrkerschaltung
was an sich m6glich wilre, hat den Vorteil,
anstatt
dass eine praktisch
i,deale DiodenkennlinLe,
ohne Anlaufspannung und Durchlasswiderstand,
grossem Sperrnlderstancl,
erzielbar
f,gge$tigL"it
desHerzens
ist.
Putrrpditigkeit bei MiEalklappenfehler
Abb.3b
bei sehr
C*r die Systole und DiastoLe darstelLt,
Die Zeltfunktion
auf dem Analogrechner
Abb. 3a gibt
erzeugt.
ein Oszillogramm der flerztiltigkeit
Schaltung Abb. 2 erzielt
tiitigkelt
wurde. Uber die Darstellung
naehzubilden
stdrkersehaltungen
33 und 2L Ln Abb. 2 dargestellt
zwisehen dem Ausgang von Verstiirker
lassquerschnltts
bei ge6ffneten
Stenose, d.h.
Erhiihung des Durchflusswiderstandes
Gegentiber Abb. 10 a lst
insuffizienten
Schliess-
eines dlrektcn
3O, unter
Be-
Verengung des Durch-
Klappen, kann durch Verklein€rung
Das Oszlllogramm Abb. 3b wurde nit
der Ver-
werden. Mangelhafte
32 und dem Integrator
der Zelchenumkehr, nachgebildet.
wertes von P 36, d.h.
typl'
der Diodeneharakterlstik
"der Klappen wird durch Parallelschaltung
(Insuffiziens)
rticksichtigung
werden, eintge
und deren Ausrvirkungen zu studieren.
kdnnen durch Verirderung
Zwelges
wie es mit der
der normalen Herz-
benutzt
Herzklappenfehler
fiihigkeit
v
wieder,
hinaus kann das Analogrechnermodell
sche Herzfehler
wirrd ebenfalls
des Einstell-
R1, erzielt
werden.
Segelklappen aufgenommen.
die Abnahme des maximalen Herzkammerdrucks P* und damit
auch des Drucks in- der Aorta PO zu erkennen. Ausserdem hat sich die Form des
zeitllchen
Verlaufs
P,, infolge
des Leckverlustes
It'
P* etwas verdndert.
:
a
7
(t\
g\
n
EAI-PACE-TR-20-Tisch-Ano
logrechner
Erkrankungen des
der Zusammenziehbarkeit der Herzkarnmer
kdnnen durch Verdnderung der Amplitude
$
eines Maximalwertes fiiLlt
durch DI etr,vas ab, bevor D2 cif f net.
Herzmuskels, welche sich als Verringerung
auswirken,
Nach Erreichen
von C,, nachgebildet
werden.
z
"n"-i
EAI-PACE-TR-48/58-Tisch-Ano
I ogrechner
EAi
1-
EAI 580 Anolog/Hybrld System
EAI- D i gi tol es Er gdnz ungs s y s temD ES 30
EAI5A O
NEUE REcHENKoMPoNENrnnni;n DEN EAI-ANALoG,/HYBRID,/REcIINER58o
Zwei neue Einschilbe ftir den EAf-Analog/Hybria-Rechner
58O stehen ab sofort
zur Verfiigurg. Es hardelt sich um 2 Kombinations-Einschtlbe, die nachfolgend ,kurz beschrleben sind:
1.)
Integrations-Netzwerk-Elnschub,
kombiniert mit dem Prograrnmierf,eld fiir
eine Potentiometer-Gruppe, Typ 12.L6'15, bestehend aus
gesteuerten Integrations-Netzwerk,
mit den gesamten
- einem elektronisch
Analog-Eing6ngen und Kontrolleinrichtungen
fiir einen Integrlerer
wie
in der Dual-Ausfilhrung, Typ L2.1611
fiir 5 Potentioneter.
- einem Programmierfeld
Dieser neue Einschub ermtiglicht
eine Enreiterung
der Anzahl der Integri.erer
von 16 auf maximal 20. Die EinschUbe werden in den ersten 4 Pl'?itzen der
Analogspeicher (?ract<-store-Einheiten)
eingesetzt,
deren maximare Anzahl
8 ist. Eine Erweiterung der Einzelintegrierer
auf die restLichen P16tze ist
durch eine geringfiigige
m6glich. Der neue Einschub erVerdrahtungsilnderung
laubt nieht nur eine Erweiterung der Rechenkapazlt'dt,
sorrdern gibt auch dle
Y/'
M6gltchkeit der Elnzelsteuerung des Betriebszustandes ei.niger Integrierer,
dle sonst paarweise angesteuert werden mtssen.
2.)
Dual-Multiplizierer
kombiniert mit dem Ausgabefeld ftir 1 Dual-\lDFG, Typ
7.LiO, bestehend aus
hochgenaue Ausftihrung, wle Typ ?.1<t6
- zweL Mult{plikations-Netzwerken,
- Auagabefeld ftir elnen Dual-VDFG
- 2 freie Dioden
- * Refaren-spannung.
Der neue Etnschub ermiigllcbt. elne EnrreLterurlg der GesamtzahL der Multiplizi.erer
von 8 auf 16 urrd wlrrl an den PLatz der nichtlinearen
funlrtionsgeneratoren
eingesetzt.
Zur Aufnahme der Ausgabegerltet
X-Y-Schreiber
urd 4-Kanal-Sichtgertrt,
steht
passende Abmeesungen hat,
Jetzt elne Konsole zuv Verfllgu4g, dle zum.Grurdgerlt
und elne bequeme Bedienurg der Ausgabegerilte vom Kontrollfeld
des Rechners
ermtigllcht.
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H, |}
il, I
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AfltufFt
One field ol the Analog Program Panelwith bottle plugs
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r:l
I
a
DIE ANWENDUNGDER HYBRIDEN R3C}IE}ffECHNIK
I N DER I I'{DUSTRIELI,EN VERFAHRENSTECIINII(.
"Hybrid Computation in the Process Industriest'
ist der Titel
eines von
EAI soeben ver6ffentl-lchten
Btlchleins, das elne umfasserde Zusammenfassung der verschiedenen Anwendungsmdglichkeiten der modernen hybriden
Reehenmethoden in der Verfahrensteehnik
beinhaltet.
Das 83-Selten-Buch erklllrt
di.e Grufidgedanken der Anwendung der hybriden
Rechentechnik in der lrdustriellen
Verfahrenstechnik
als eine Hilfe zur
modellmissigen Untersuchung urd Darstellung
von Prozessanlagen in der
Chemle und Erdiiliniustrie,
mi.ttels der analogen und hybriden Simulatlon.
rn der Einfiihrung ist dte spezifische Rolle des Analog- und DigitalRechners in einem hybriden System kurz erkli{rt.
Der'1. Teil des Buches enthiilt einen Uberblick tiber die Anwendung hybrider
Rechenmethoden zur Lcisung von allgemeinen mathematischen und verfahrenstechnischen Problemen, wie die Iiisung gewcihnllcher und partieller
Differentialgleichungen,
die Simulation der Dynamik und Steuerung sowie Optimierung
von Verfahren. Zu jedem Absehnitt ist die Anrvendung von Hybridrechnern ausfithrlich
begrtinilet .
Det 2. Teil des Buches befasst si'ch mit speziellen Problemen der chemischen
und petrochemischen Verfahrenstechnik
und enthiilt als Beispiel die Simulation
elnes chemischen Rdhrenreaktors und 3 verschiedener Typen von Verdampfern,
die Umsetzungskontrolle von Polymerisiemngsreaktoren,
die automatische Findung tuathematischer lllodelfe in der chemj.schen Reaktions-Ki-netik und die
System-Untersuchung zum Entwurf der Regelung eines Katatysators. Die Literaturquellen sind ftir Jedes Beispiel jeweils angegeben.
Das Buch ist
gegen eine Schutzgebiihr von DId 15,--
bei EAI erhilltlieh.
(Dipf .-Ing. Alberto Bento)
Appl ikations- fngenieur -EA I-GMBII
Wartung
Wlr freuen unsr l[pen mitteJ.len zu dtlrfen, dass ab'sofort
ftlr die ]Yarturg
aller
EAI- und Brush-Gerilte lYarturg;svertriige
abg:esehlossen werden kdnnen,
wle dles bisher nur ftlr gr6ssere EAl-Anlagen miiglich war.
Auf Anfrage arbeiten u'lr ge"ne speziell
ftlr
fdt- urd Brush-Gertite einen Vertragsentwurf
Zur rechtzeitigen
(Dieter
TerminberUcksichtigiung
Schwarz, Ing.
Kundendienstleiter
grad.)
die 1n lhrem Hause i.nstallierten
aus.
erwarten wir
lhre
baldige
Anfrage,
I
t
DER SIMULIERTE APFELBAU}I
Mit einem Computer kann man heutzutage fast al1es sLmulieren - aber es
ist kaurn zu glauben, dass dies auch ftir Apfel- oder Birn- oder Pflrsichbilume oder filr irgendeine Art von obsttragenden B6umen zutrifft.
Automatisiertes
Ernten von Frtlchten lst, solange kelne neue Methode entrvLckelt wird, einer grossen Einschrlnkung unternorf,en - der ben6ttgte
i(raftaufwand, um alle r6ifen (und nur die reifen) Fritchte abzuschtltteln,
kann effektiv
lediglich
sehr unvollkommen gesteuert tverden.
Techniken wie Uberschall -und mechanlsches B6uneschiitteln oder der Einsatz von Gebld,sen wurden in der Vergangenheit mit wechselndem Erfolg
eingesetzt.
Un genauere Aus.sagen machen zu kdnnen, setzen I{issenschaftler
am Instltut
fiir Landtechnik der Rutgers UniversitXt
in USA elnen Tischanalogrechner, Typ TR-ZO, von EAI-Electronic Associates Inc. ein; hlerbei
'werden Obstb[ume simuliert
und deren Reaktionen auf versehiedene auf sie
einwirkende KrXfte beobachtet.
Als erstes verstflrkt der TR-2O ankommendeiilgnale von Beschleunigungsmessern und Dehnungsmessstreifen, die an ej.nem echten Obstbaum angebracht slnd; darauf werrCendi.e Signale auf l\4agnetband aufgezeichnet.
Danach analysiert
er dle Daten, von denen die den Baum charakterislerenden Gleichungen abgeleitet
werden. Die Glelchungen werden auf dem
Analogrechner gesteckt und durchgerechnet. Dabei erkennt man dle Veriirderu4gen, die durch Anlegen versehiedener verEnderlicher
Krilfteeinwirkungen im Baum.entstehen.
Laut Aussage der Wlssenschaftler
hofft man, durch diese Methode optimale
.rrnteausriistungen entwickeln zu k6nnen.
(vorker Koch)
MODEL 6200 DISPLAYUNIT
with lon g- lif eNix ie t ube
readoutacceptstwo modules
simultaneously.
Givesyou
4-placedigital readoutand
"mix-or-match"of modulesfor
flexibility.Compact:half rack
width. Solid-statesilicon ano
l.C. circ uit r y .
o
MODEL6201DVM MODULE.
MeasuresDC voltagesin 5
rangesfrom 100.0 mv to 1000
volts.Accuracyis =0.1% =1
digit. Features:Push-button
ranging.Automaticpolarity
selection.Integratint function
for high accuracyeven with a
backgroundof hum and notse.
4oo/o oveftange on 4 most
sensitiverantes.
MODEL 6203 AC CONVERTER
MODULE.MeasuresAC voltages
accuratelyover a wide frequency range.Four pushbutton
ranges to 300 volts rms.
Frequencies
lrom 20 Hz to 100
KHz. Used in conjunction
with DVM Module.
MODEL 6202 COUNTER
MODULE.Measuresfrbquencies
to 10 MHz with -f.0057o +1
count accuracy.Medsures
period or time intervalsfrom
'l microsecondto 1000 seconds
with 1 microsecond+1 count
resolution.
c
J U S TA D D E D : M O D E L 6 2 4 0
RACK MOUNTED DVM. SelfcontainedDC DVM with
optional BCD output and Model 6241
expansionchassisfor plug-in modules.
-$rus'h
6 - ch a n nel
po rtab le
RECO R D ER
M AR K 2 6 c ,
model 15-6367-OO
big system capability at half the big system price
v
Neu
Der Brush-6-KanalschreLber,
Typ ft,Iark 26o ist
Mehrkana l-Regiist riersy st em.
ein kompaktes, tragbares
Patentlertes,
bewdhrtes DruckfJ-iissigkeits-Schreibsystem
standardmessig;
je 3 lbn61e in rot und 3 Kantire in blqq ausgeftihrt, eineHlrfe zur
schnelleren
tdeiTlfizierung
der trirffie.
Bei hoher Aufldsung glei.che Strichstiirken,
sofort trockener Schrieb.
Zusdtzllch
am rechten
rechtwlnklige
Koordinaten,
4 Marklerer als Standard-Ausrilstung,
davon je 1 Markierer
und linken Rand, zwei Marki.erer zwi.sehen den Kanitlen angebracht.
Eingebauter 1-Sekurden-Zeltgeber,
markierer steuern kann.
der wahlwetse den linken
v
Zwischenkanal-
Eingebaute, volltransistorisLerte
Verstdrker mit lZ;stufigem
Bereichsumschalter.
Gesant-Messberelch von 1 mVAellstrich
bis 5OO V Vollausschlag.
Gleichspannurgen bis 5OO V kdnnen, unabhilngig von der Steltung des Eingangstellers,
ohne Gefahr angelegt werden
Die Schreibfedern sind gegen ijberlast durch elektrische
Begrenzer geschiitzt.
Die Verstdrker haben Dlfferentialeingilnge,
10 M8 Eingangsimpedanz, und hohe
St 6rspa nnungsunt erdriickung .
Ein keintaktloses servo-system h6lt die schreibungenaulgkeit
or5 y, vom Vollausschlag. Der Frequenzgang ist gerade G 2 %, von Gleichspannung bis 4O
Hz
bel 4o rnmschreibbreite,
bis 1oo H4 bei 1o nm schreibbreite,
8 drucktastengest euert e Paplervorsehubgeschwindigkeiten,
Kein Datenverlust beim unschalten der Geschwlndigkeiten.
elekt risch gesteuert.
(1 mmlmin - 125 mm,/sec)
sln ausfilhrliches
Datenblatt und ein unverbindliches
Angebot filr das preiswerte
neue Mark 26lu^, 6-l{analschreiber-system
ilbersenden wir rhnen gerne auf Anfrage.
(Errln Roth)
Vert riebs-Ingenieur
EAI-GMBII
APOLIO - PROJET|r
================
Vor wenlgen lVochen erhielt
das EAl-Rechenzentrum in Washington den
gn6ssten Einzelauftrag,
der Je an ein EAl-Rechenzentrum vergeben wurrCe!
Auf dem kUrzlich installierten
Hybridsystem, Typ 69O, wird dag Washington-Reehenzentrun das Steuerleltsystem
einer Apollo-Kapsel beim lYiedereintreten in die Erdatmosph{.re simuli.eren. Diese Simulation ist ein Teil
des Apollo-Projektes,
worin vorgesehen ist, big zurn Jahre 197O einen
Amerlkaner auf dem Mond zu landen.
Dieser Kontrakt ist einmalig, nicht allein
bezilglich seines Umfanges,
sondern auch im Hinbllck auf das Gelingen des Apollo-Programmes tlber haupt und die Rechenmdglichkeiten, di.e das EAI-69O-System aufweist. Ein
4usserst
ger TelI
samten
Projektes
1{eiterlung
Vorf iir
j
r ut
Luf t -
U
lt
ft
zeugrung.
il
lltiedereindes bemannten
Als solches muss
umlaufbahn zuriicknauen Korridor in
ten, innerhalb der
dass Temperatur und Begenzen nlcht iibergchrel-
U
fuh-
i
Die
k aps el
Bergung
w i chtl des geA pol l oi st die
entwickvon
schlXgen
di e
fahr -
an einem Fallschirm
Kommandobildet das
trittsfahrzeq
Mondlandeproj ekt es .
sie von einer Mondkehren, durch einen gedie Erdatmosph6re eintreAtmosph[re mandvrleren, so
schleunlgungen die Sicherheitsten, urd schliesslich
zur si.cheren
niedergehen.
Diese Sinulationsstudle
verfolgt
zwel Ziele: einmal die Vervollkommnung des Flugleitsystems; zum anderen eine Trainingsmoglichkeit
fur den Raumflug selbst. Die
Apollo-Astronauten
werden lm lirashi.ngton-Rechenzentrum durch Benutzen der Steuerinstrumente im praktischen Man6vrieren der Kommandokapsel gefibt.
Um die Simulation so realisti.sch wie mciglich zu gestalten, wird das ModeII des
fnneren ei"ner Kommandokapsel im Washington-Rechenzentrum aufgebaut. fn einem
schalldichten
Raum werden dem Piloten durch diesen Aufbau die Instrumente und
Steuerorgane wirklichkeitsnah
gegenilber gestellt.
Durch Bet4tigung der Steuerung wird die Flugbahn der Kapsel 1m 69O-System durchgerechnet. Dles ist eine komplexe Simulation, und dle Tatsache, dass dleses
Problem durch den 69O gelOst werden kann, demonstrlert die Uberragerden F6higkelten dieses Systems. Die berechnete Flugbahn wird auf einem Bildschirm am
fnstrumentenbrett
dargestellt.
Dabei wird dle Abweichung der aktuellen gegenuber
der irorprogrammierten Flugbahn, die die Kommardokapsel wflhrend der kritischen
lYledereintrittsphase
des Mondfluges verforgen muss, aufgezeigt.
EAI spielt
eine bedeuterrcle Rolle irn Apollo-Projekt.
Im Houston-Rechenzentrum wird
auf einem EAI 89OO Hybridsystem das Koppelmandver des Mondlandefahrzeugs mit der
Komnandokapsel simuliert.
I.IASAHuntsvllle
benutzt ein EAI 89OO-system zur Simulation des Apollo-Antriebssystem,
urd MSA Ames verfttgt fflr Studien der bio-medi.zinischen Aspekte des bemannten Raumfluges ebenfalls ilber ein EAl-8goo-Hybridsystem.
(Volker Koch, Ing. grad.) Vertriebs-Ingenieur
EAf-GIvlBH
-Laborkabelmit Kni,ipfti.ille
sichererKontakt
Bisherunerreichter,
kleiner als 0,1m Ohm
Ubergangswiderstand
M axi m a l e
V er w e n d u n g smiiglichkeiten
M in i m a l e
Abmessungen
Einfachste Verbindung von Litze und
Stecker - mit oder
ohne L6ten
ilC-[obor- fiir lhre
eigene
ste(ker
MC-Kn0pf- Messkobelt0lle
Speziollitze Hers?ellung
I mm 2
MC-Kntjpfti..illedie ideale Stecker'
is o l a t i o n
DurchschlaufenAufschieben - Zukni.ipfenI
Konfeklionierte MC-Laborkabel in verschiedenen Farben
und Standardliingen
v
-.--t'-1i
7t4
\.--- -)
MC-Laborkabelhalter
bestehend aus vernickelter
aus weissem Kunststoff
Pre i s :
Ankerschiene
3O cm J.ang und 22 Konsolen
D i U 4 5 r--
Mengenrabatt:
5 r 1O Stuck: 3 %, Ll - 25 Stilck z 6 %t 26 - 50 Stiick z 10 %
Der MC-LaborkabelhaLter lst
nur kornplett
montlert
lleferbar,
EAI:HHYT?I]|:
Das unfangreiche EAI-VARIpLqITER-X-y-Schreiber
Programm ist durch ein zusitzliche
Neuerung bereichert
worden:
den Koordlnaten-Schrelber,
?yp 1140 M.
Es handelt sich um eln kompaktes 19-Zol.1-Ger6t,
das speziell
zur Aufzeichnung der L6sungskurven
von Analogrechnern entworfen wurde, slch daher
durch besonders hohe Genauigkeit (statisch
O.O7S %,
dynamisch OrL %, WiederhoLbarkeit O.OS %) und hohe
Schreibgeschwindigkeit
(Zb cm/eec filr beide Achsen)
auszelchn€t. Es ist daher auch fiir viele andere Anwerdungen ln Industrie.und
Forschung bestens geetgnet.
iibersichtlich
v
angeordnet sind die Bedlenungsfunktlonen:
durch Drucktasten wiihlt man die Z Skalenberelche
(von 5O mV,/cmbis S V/cm bei Eingangswiderstiirden
von 50 kQ bis 1 M0) an, ebenso schaltet man vom
festen Skalenwert auf variable Unterteilung
um,
die durch Zehngang-Potentiometer bewLrtrt wird.
Ebenfalls mlttels Zehrgang-potentiometer stellt
rnan tlber die ganze F1[che die Nu]lage der Feder
ein, wobei der Nullpunkt um halbe Schreibformatgrdsse (28 x 43 em) auf beiden Achsen unterdrtckt
werden kann.
Bei Direktanschluss
an den Analogrechner sind alle
Funktionen des Schre.bers vom Rechner aus zu steuern;
ein Computerkabel stellt
die notwendigen Verbj.rdungen her.
Noch ein:ige technische Datenl
umschaltbar | 22O V/6O Hz oder
LLS v/6O trz
Das Papier wird durch 0ber die Schreibfliiche
verteilte
Saugl6cher (Unterdruck durch Ventilator)
gehalten.
Netzanschluss
U
S e r ies1110
S eri es1125
S er ies1130
S eri es1131
Zur einfachen und sauberen Bedienung liefert
EAI
auswechselbare Kartuschen mit roter, grilner und
schwarzer Tinte.
Series 1132
(Dipl.-Ing.
Hartmut Leuschner)
Vertr iebs - fngenie ur -EA I -GmbH
EAI
.
S eri esI133
XY Plotters
DigitalVoltmeters
S er ies 1l4O
DataAcquisitionSystems
Series
EAilEducation
& Training
EAI - ANALOGAIYBRID- RECIIENKTTRSE
im 1. HalbJahr
Terminel
1968
Mtlnchent 4. - 8.Mdrz 1968, Anmeldung bis 2l.Februar
( Kiinst ler-Ilaus,
Lenbachplatz)
Aachen r 1. - S.April 1968, Anmeldung: bis 23. Milrz
(ttotel Queller*rof)
1968
1968
Die EAl-Ana1og,/Hybrid-Rechenkurse im l.HaLbjahr 1968 finden ln der
1. Woche MLtz, bzw. 1.l{oche April in Miinchen urd Aachen statt.
Wir
laden Sie hierrturch herzlich zur Teilnahme an dem 12. und 13. von
EAf veranstalteten
Rechenkurs ein.
Jeder Kursus ist in zwei Abschnitte unterteilt.
Der 1.Teil befasst
sich mit der Programmierung des klassischen Analogrechners (ohne
Logik) urd der 2.Tel-'1 enthdlt Vortr{ge Uber den paral.lel organisierten Hybridrechner. Die Vortr?lge werden in deutscher Sprache abgehalten.(Ausnahme: 2.Tei.l des Kursus in Mtlnchen, welcher in englischer
Sprache ab1iluft. )
gegeben, nach den Vortr4gen
Den Teilnehmern winl die M6glichkglt
praktische Beispiele an dem zur Verfllgung stehenden Ana19g,/IlybridRechner selbst zu exerzieren.
Aus diesem Grurd ist die Teilnehmerzahl beschrfl.nkt,
Die Teilnahmegebtlhren betragen pro Person DM 4OOr-- fUr den 5-t6gigen
Kurs. Filr die Teilnahme an elnem der beiden Teile werden Jeweils dle
halben Gebithren berechnet. Ftr EAI-Kunden, die bereits einen EAI-PACEAnalogrechner besitzen, ist die Teilnahme von 2 Personen an je 5 Tagen
kostenlos. lYeitere Teilnehmer entrichten die halben Gebiihren. Die TeiIzu llber:qteisen,
nehmergebtlhr bltten wir nach Erhalt unserer Bestiitigung
Ein ausfilhrLiches Kursusprogramrn l,lberserden wir gerne auf Anfrage.
)
Montag
Teil 1
Arbeitsweise und Anwendur€ von
: 1. Elnfilhrungr Prinzipielle
analogen, digitalen
und hybriden Rechenanlagen,
Rechenverfahren unl lfirkungsweise mode:r'nerAnalogrechner.
(mode control).
Die Betriebsartensteuerung
Die Referenzspannung. Vorftlhrung und Praktikum. Disk'rssion.
v
Montag
2. Aufbau des Analogrechners. Lineare Rechenkomponenten.
Rechenkomponenten. Weitere Rechenkomponenten.
Nichtlineare
Perlpheriegerflte.
dynarnischer Systeme. L6sung der System3. Modelldarstellung
Vorfilhrung und Frakgleichung mit Hilfe des Analogrechners.
tikum. Diskussion.
Dienstag
4. ProgrammLerung des Analogrechners I. Anplituden- und Zelt- '
Programmierung gewdhnlicher
norrnlerung der Rechengleichurgen.
Redundanz. Algebraische Schlelfen.
Differentialgleichungen.
Statiseher und dynamischer Test' Statisehe und'
Stabilitst.
dynamische Genauigkeit. Vorftlhrung und Praktlkum. Diskussion.
5. Praktische Arnvendungdes Analogrechnerg I - Slmulstion.
Vorftlhrung und Praktlkun. Diskussion.
6. Praktische Anwendungides Analogrechners II - Messwertverarbeitung. Vorftlhrung urd Praktikum. Diskusslon. Filmvorftlhrrrng.
Mittwoeh
RechenverT.Programmlerung des Analogrechners II (spezielle
Automatische Norfahren ohne Anwendung der Parallel-Logitr).
als UnterprogrammAbtastverfahren
mlerung. Differentiation,
technik. Randwertaufgaben in gew6hnlichen Dif f erentialgleichungen,
Technik. Optimierung am AnalogInverse Funktionen und implizite
Vorfilhrung und Praktikum. Dlskusston'
rechner ohne Parallel-Logik.
Logik. (Hardware)
organisierten
8. Beschreibung der parallel
Getaktete und ungetaktete
Aufbau eines Digital-Ergil.nzungs-Systems.
Logik. Kornbinatorische Elemente der Paral1el-Logik.
'v
Mittwoch
Teil 2
: Einfi.lhrung in are ffiiven
: Partielle
Beispiele.
L6sung algebraischer
Optlmierung.
Donnerstag : Unterprogrammtechnik.
Gleichungen,
Freitag
Rechenverfahren.
Differentialgleichungen.
Praktikum. Diskussion.
Zeitplan
v
Vormittags!
I,OO - 10.30
10.30 - 1 1 .oo
11.OO - 12.30
Vortrag
Pause
Vortrag
l{achmittags:
14.OO - 15.30
15.30 - 16.OO
16.0O - 17.30
Vortrag
Pause
Vortrag
Wir freuen un!t, Ihnen mitteilen
ttK Il 0l l l (
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(Dipl-InS.Alberto
Bento)
Applikat ions-f ngenieur
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Centre fnternotionql,22nd Floor,
l, Belgium
Ploce Rogier,Brussels
Telex: 2.21.106
- T6l6phone: 18.40.04
ab 15.M€.rz 1968 neue, moderne Btlroriume in Br4lssel beziehen wird.
Die EAl-European Division ktinnen Sie ab dem o.e. Datum unter
nachfolgender Adresse erreichen :
EAl-Electronic Associates
European Dlvision
Inc.
LL6-L2O, Rue des PaLais,
Brilssel 3, Belgien.
Telegrammadresse I pacebelg-brussels
Telefon
rOA322/L6.81.15
Telex
: Brilssel 21,1Oc
SERTES10 PROCESSOR
aAx"
A SPECIAL.PURPOSE ANAI,OG DATA PROCESSORASSEMBLED FROM PLUG.IN COMPONENTS
GE NE R A L D E S C R IP TION
S ER IE S 1O H OU S IN G
Mounts in standard 19" rack or user's console
Provision for 10 plug-in modules
SeU-powered with built-in power supply
Accepts up to 10 input/output lines standard or 20 i/o
Iines (optional)
10 vdc reference, 22 vdc (unregulated) and 15 vdc regulated power
External test jack
AII connections made with close, point-to-point screwtype 10-position terminal blocks
Pre-wired cabling from programnring area to door permits easy installation of meters, indicators and switches
Two or more processors may be wiredtogetherforlarge
systems
Built-in meter
Built-in fan
MOD U LA R C OMP ON E N TS
MODULES
,
INTEGRATOR AMPLIflER
is a hybrid amplifier utilizing a field effect front end.
Driftis Iess than 30 pv per sec when used as an integrator. Output current capability goes to 50 mils when
used as an inverter or intesrator.
Powernetworkbuiltintoeverymodule, no wiringrequired
. All test points and trimming potentiometers accessible
without removing module from housing
.
Each module may be modified to dual-function to provide
up to 20 functions per processor
. Switch on amplifier card cuts-out module from circuit
fo r trimming
CURRENT AND VOLTAGE CONVERTER MODULES
provide 0.190 conversion accuracy and are supplied
overthe ranges of 1-5, 4-20, andlO-50 milliamperes.
RELAY COMPARATORS
havetypical switch times of 0. ? ms and 0.037osensitivity ahd accuracy.
DIFFERENTIAL AMPLIFIER MODULE
withhighcommon mode rejection (120 db) and gain up
to 1000. Input impedance is 10 megohms"
IJNIVERSAL AMPLIFIER MODULE
TTME DTVISIONMULTIPLIER MODULE
has . Sryomaximum
error in X'Y, !!I
Tlons
UNWERSAL
FUNCTION
.
"n4 $
apptica-
provides summing circuit coverage for' up to nine'inputs andis useful over a wide range of transfer functions as wellas limiting applicaticins. ftability is to
5 mv over the temperature range of 0 to 130'F.
GENERATOR
withvariable
slope, variablebreakpoint,
point expansion capability
EAI
an.r break-
E L EC T R ON IC
A €i S OC IA TE S
5 1 A AC H E N
B E R GD R IE S C H
BITTE FORDERN SIE t'},GEIfiND DAS
MEIIRSEITIGE SERIES 10 PROCESSOR
DATENBI.ATT AN.
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