EAI — Report Nr. 017, April–Mai 1970
EAI Kaoot—
MITTEILUNGSBLATT DER
FAI ELECTRONIC ASSOCIATES GMBH
51 AACHEN - BERGDRIESCH 37
APRIL—MAI 1970
NR. 017
=|A|C
The EAI 430 DATAPLOTTER provides automatic
conversion of computer generated data, either
on-line or off-line, into graphic form quickly...
accurately... reliably... and efficiently.
Dipl.-Ing. D. Meerkamp Dipl.-Ing. H. Leuschnef
I
2
Dipl.-Ing. W. Ahn Ing. V. Koch
Bad Aachen, Mai 1970
Sehr verehrter Report-Leser,
wir freuen uns, Ihnen hierbei unseren EAI-Report Nr. 17 - frisch
aus der Presse - vorlegen zu dürfen.
Nach einem sehr erfolgreichen Geschäftsjahr 1969, worin, im Ver-
gleich zu 1968, eine Umsatzsteigerung von 40 % erzielt wurde, hat
die EAI-GmbH sich für große 1970-Ziele gerüstet. Die EAI-USA wird
im September dieses Jahres ihr 25jähriges Bestehen feiern und ist
somit einer der ältesten und erfahrensten, zudem völlig unabhängiger
Hersteller von Analog/Hybridrechnern und kompletten Hybrid-Rechen-
systemen. :
In diesem Report weisen wir u.a. auf den neu konzipierten EAI-640
Digitalrechner, den DATAPLOTTER EAI-430, die Hybridisierungsmög-
lichkeit für TR-48 Analogrechner und auf durchgeführte EAI-590
und EAI-680/690 Hybrid-Installationen hin.
Weiter freuen wir uns über die Report-Veröffentlichung von Herrn
Dipl.-Ing. Fritz Vogt (RWTH Aachen) über "Amplituden- und Phasen-
messungen mit dem elektronischen Analogrechner".
Wir weisen außerdem auf das umfangreiche EAI-Europäische Ausbil-
dungs- und Instruktionsprogramm und unsere diesjährige Hannover-
Messe Beteiligung hin.
Unser qualifizierter, erfahrener Beratungsstab, den wir links abbil-
den, steht Ihnen in diesem Jahr zu jeder Zeit zur Diskussion tech-
nischer Probleme zur Verfügung.
Unter Leitung von Herrn Ing. grad. D. Schwarz wurde die Kundendienst-
abteilung in den letzten Monaten erweitert. Im süddeutschen Raum hat
unser langjähriger Mitarbeiter Herr E. Roth seit 1. Juli 1969 den
Kundendienst für EAI-Systeme und Brush-Geräte in Zusammenarbeit mit
der Aachener EAI-Kundendienstzentrale übernommen. Das Büro von Herrn
E. Roth befindet sich in zentraler Lage Münchens, 8 München 2,
Dachauer Str. 42. Tel.: 0811/591271.
Unsere Applikations-Ingenieure stehen Ihnen weiterhin kurzfristig
zwecks Problemdiskussion oder System-Analyse zur Verfügung, und würden
sich über Ihre Anmeldung zu einem der vielen für 1970 vorgesehenen
Kurse und EAI-Veranstaltungen sehr freuen.
Wir danken allen EAI-Geschäftsfreunden fiir das bisher gezeigte Inter-
esse und Vertrauen und werden uns weiter bestens bemühen, allen
Wünschen gerecht zu werden.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre EAI-ELECTRONIC ASSOCIATES GMBH
(Henk W.A. Jungbauer)
Geschäftsführer
DIGITAL COMPUTEREA| 640
NEUE KONFIGURATIONEN DES DIGITALRECHNERS EAI-640
EAI bietet für ihren Digitalrechner EAI-640 ab sofort drei Grundkon-
figurationen an - 640/100, 640/200, 640/300. Jede dieser Zusammen-
stellungen ist in sich vollkommen operationsfähig und kann bei Bedarf
durch Addition weiterer Peripheriegeräte ausgebaut werden.
EAI-640/100
Der EAI-640/100 ist ein Grundsystem, welches dem Benutzer mit begrenz-
ten Geldmitteln die Geschwindigkeit und Leistung des EAI-640 zur Ver-
fügung stellt, ohne jedoch dessen Möglichkeiten zu begrenzen.
Die Hardware besteht aus einer Kernspeichereinheit von 8.192 Worten ä
16 bit und einer ASR Teletype-Einheit. Die Zentraleinheit ist komplett vor-
verdrahtet für Multiplikation, Division und Quadtatwurzelbildung. Ebenso
gehören zur Standardausrüstung das Speicherschutzsystem und eine Netzaus-
fall-Absicherung. Zum EAI-640/100 gehört außerdem neben dem Standard-Ein/
Ausgabe-Datenkanal (Transferrate 93 kHz in Single Word Mode, 600 kHz in
Record Mode) ein Kanal für direkten Speicherzugriff (Transferrate 600 kHz
für beide Modes), welcher auf der sogenannten "Cycle Stealing Basis" ar-
beitet. Speichererweiterungen und zusätzliche Peripheriegeräte können bei
Bedarf auf einfache Weise hinzugefügt werden.
Ebenso wie durch die Hardware werden auch durch die Software die Möglich-
keiten des EAI-640/100 in keiner Weise eingeschränkt. Das 640/100 Program-
miersystem enthält den Symbolischen Assembler, FORTRAN IV:, D.0.L. Inter“
preter, Text Editor, Debug und mathematische und Benutzer-Routinen. Alle
640/100 Software ist für das Arbeiten in einer 8-k-Einheit ausgelegt; dazu
kommt vollste Kompatibilität nach oben mit den anderen 640-Systemen.
EAI-640/200
Der EAI-640/200 ist ein Massenspeichersystem mit 8.192 Worten Kernspeicher-
kapazität und schneller Lochstreifen-Ein/Ausgabe. Sowohl für Meßwertver-
arbeitung und Steuerungszwecke als auch zur Programmentwicklung und -aus-
testung kann diese Konfiguration eingesetzt werden.
Die EAI-640/200 Hardware schließt nicht nur 8.192 Kernspeicherworte und die
schnelle Lochstreifenausrüstung (300 Zeichen/sec Lesen, 120 Zeichen/sec
Stanzen) ein, sondern auch eine Kassettenmagnetbandeinheit mit 4 separaten
Magnetbändern als Massenspeicher. Die Teletype-Einheit Modell 35 im 640/200
garantiert auch bei Dauerbetrieb eine hohe Zuverlässigkeit. Zur Standard-
Ausrüstung gehören eine verdrahtete Multiplikation, Division und Wurzel-
bildung, ein Unterbrechungssystem mit mehreren Ebenen, Speicherschutz sowie
Netzausfall-Absicherung. Außerdem sind alle 640/200 Ausführungen sowohl mit
dem Standard-Ein/Ausgabe-Datenkanal als auch mit einem Kanal für direkten
Speicherzugriff ausgestattet. Die Kassettenmagnetbandeinheit ist eine kom-
pakte preisgünstige Antwort auf das Problem von Programm- und Datenspeicherung.
Die Bänder sind in zwei auswechselbaren Einschüben untergebracht, von denen
jeder zwei unabhängige Magnetbänder enthält. Ein einzelner Einschub nimmt
100.000 16 bit-Worte auf. Die Inbetriebnahme erfolgt durch einfaches Ein-
bringen der beiden Moduls in die Kassetteneinheit. Die mitgelieferte Soft-
ware (Cassette Tape Librarian) ermöglicht einen schnellen Durchsatz von
Daten und Programmen. Die übrige, ebenfalls über Cassette Tape Librarian
zur Verfügung stehende Software beinhaltet den Symbolischen Assembler,
FORTRAN IV, Digital Operations Interpreter, Text Editor, Debug, sowie mathe-
matische und Benutzer-Routinen.
EAI-640/300
Der EAI-640/300 ist so ausgelegt, um den Erfordernissen nach der. Be-
handlung von umfangreicheren Echtzeitproblemstellungen sowie Programm-
entwicklung und -austestung gerecht zu werden.
Der 640/300 enthält 32.768 Kernspeicherworte a 16 bit, um sofortigen
Zugriff zu größeren Programmen oder Datenblöcken zu haben. Ein äußerst
wichtiger Standard-Hardware-Teil im 640/300 ist der Gleitkomma-Processor.
Schnelle 32 bit-Gleitkommaoperationen führen zu erhöhter Rechengeschwin-
digkeit und vereinfachter Programmierung.
Die durch den Gleitkomma-Processor heraufgesetzte Geschwindigkeit der
FORTRAN-Objektprogramme erlaubt es damit, bei vielen zeitkritischen Pro-
blemen mit Gleitkommaoperationen FORTRAN anstatt Assembler oder Maschinen-
sprache zu benutzen. Diese Fähigkeit, die problemorientierte Sprache
FORTRAN einzusetzen, bringt dem Anwender Zeitersparnisse bei Programmierung
und Fehlersuche. Das bedeutet, daß die Arbeitszeit des Ingenieurs und
Mathematikers zu ihrer eigentlichen Bestimmung eingesetzt wird, und zwar
weniger für Programmierungseinzelheiten als für die Problembehandlung selbst.
Neben der Bedienungskonsole in Tischausführung enthält der 640/300 eine
freistehende 35 ASR-Teletype-Einheit, welche auch bei dauernder Arbeitsbe-
lastung einen hohen Grad an Ausnutzung gewährleistet. Dazu gehören, wie bei
allen 640 Systemen, festverdrahtete Multiplikation, Division und Wurzelbil-
dung, ein Unterbrechungssystem, Speicherschutz, Netzausfallabsicherung, ein
Standard-Datenkanal und ein Kanal für direkten Speicherzugriff zur Standard-
ausrüstung.
Die Software beinhaltet den Symbolischen Assembler, FORTRAN IV, Digital
Operations Interpreter, Text Editor, Debug, sowie mathematische und Benutzer-
Routinen.
Neue Peripheriegeräte für den Digitalrechner EAI-640
KASSETTEN-MAGNETBANDEINHEIT EAI-640/700
Die Kassetten-Magnetbandeinheit 640/700 ist die preisgünstige Antwort
auf die Probleme der Programm- und Datenspeicherung und -abrufung. Sie
dient zu Programmladen, Dateneingabe, Datenzwischenspeicherung, Daten-
ausgabe und Programmspeicherung.
Die Kassetteneinheit enthält vier separate Magnetbänder. Die Kassetten-
bänder sind in auswechselbaren Einschüben untergebracht, welche je zwei
unabhängige Bänder enthalten. Das Laden der Kassetteneinheit geschieht
durch einfaches Anbringen der beiden Einschübe.
Die Speicherkapazität jedes Bandes ist 50.000 Worte ä 16 bit, woraus eine
Gesamtspeichermöglichkeit von 200.000 Worten pro Kassetteneinheit bei
150£ft-Bändern resultiert. Einschübe mit Bändern von 50 oder 100 ft Länge
stehen ebenfalls zur Verfügung.
Die vier Bänder können unabhängig voneinander und in jeder Reihenfolge be-
nutzt werden, wobei z.B. ein Band gelesen und ein anderes beschrieben
werden kann. Die Daten werden in "records" ein- und ausgelesen; hierbei
ist die "record"-Länge entsprechend den Anforderungen der Datenorganisation
ohne Einschränkung variabel.
Das Ein/Ausschreiben der Daten geschieht fortlaufend bei einer Geschwindig-
keit von 10 inch/sec mit einer Dichte von 600 bit/inch, woraus eine Über-
tragungsrate von 333 Worten/sec resultiert.
MAGNETBANDEINHEIT EAI-640/710
Die EAI-640/710 beinhaltet eine Magnetbandsteuereinheit sowie eine Magnet-
bandeinheit. An die Steuereinheit können zusätzlich bis zu drei Bandein-
heiten 640/711 angeschlossen werden.
Die 9-Spur-Magnetbänder sind IBM-kompatibel. Die Bandeinheiten arbeiten mit
12,5 inch/sec bei einer Schreibdichte von 800 bit/inch, d.h. die Transferrate
beträgt 10 kHz.
Die Magnetbandrollengröße ist 7 inch; daraus folgt eine Bandlänge von
600 ft.
Die Magnetbandeinheiten können vorwärts und rückwärts lesen. Beschreiben
ist nur in Vorwärtsrichtung möglich.
ZEILENDRUCKER EAI-640/600
Der preisgünstige Zeilendrucker 640/600 druckt maximal 80 Spalten bei einer
Geschwindigkeit von 356 Zeilen/min für 80 Spalten. Die Druckgeschwindigkeit
steigt bis zu 1110 Zeilen/min bei entsprechender Reduzierung der Spaltenan-
zahl nach folgendem Schema:
356 Zeilen/min bei 80 Spalten
460 Zeilen/min bei 60 Spalten
650 Zeilen/min bei 40 Spalten
1110 Zeilen/min bei 20 Spalten
Der Zeilendrucker ist ein Trommel-Modell mit 64 möglichen alphanumerischen
Zeichen für jede Druckposition in einer Zeile. Er druckt 6 Zeilen pro inch.
KARTENLESER EAI-640/500
Der preisgünstige Kartenleser EAI-640/500 liest Standard-Karten mit
12 Reihen und 80 Spalten bei einer Geschwindigkeit von 200 Karten/min.
Die Karten werden photoelektrisch Spalte für Spalte gelesen; Karten
können während des Arbeitens des Lesers eingelegt oder entnommen werden,
so daß durch diese Operationen keine Zeitverzögerungen auftreten. Die
Eingabevorrichtung hat eine Kapazität von 400 Karten, ebenso die Ausgabe-
vorrichtung.
Ein ausfiihrliches EAI-640 Handbuch in deutsche Sprache liegt fiir Sie ver-
sandbereit.
Bitte rufen Sie uns bei Interesse an (0241/26042).
(Volker Koch)
HYBRIDISIEREN SIE IHR RECHENLABOR DURCH EINEN EAI-640 DIGITALRECHNER!
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GROSSE EAI-NEUIGKEITEN FÜR TR-48 ANALOGRECHNER-BESITZER!
(ca. 150 in West-Deutschland)
Seit etwa einem halben Jahr bietet EAI eine hybride Erweiterung für den
TR-48 Analogrechner an.
Sie macht aus Ihrem TR-48 einen universell einsetzbaren Hybridrechner,
der Ihnen die Rechentechnik unserer modernen EAI-590 und EAI-690 Hybrid-
systeme zur Verfügung stellt. |
Folgende neue Aspekte ergeben sich aus der "Hybridisierung":
1. Sie erweitern wirtschaftlich den Anwendungsbereich und die Effektivität
Ihres TR-48 auf allen nur möglichen technischen Wissensgebieten.
2. Sie besitzen ein hybrides Standard-Koppelwerk, das EAI-693 Interface,
das in über 40 Fällen bereits eingesetzt wird.
3. Sie besitzen einen besonders flexiblen Digitalrechner, den EAI-640,
der schon in über 60 Hybridrechenzentren seinen Dienst verrichtet.
4. Sie besitzen ein umfangreiches hybrides Standard-Hardware und hybrides
Softwarepaket.
Die hybride TR-48 Erweiterung schließt ein:
HARDWARE
Betriebsartensteuerung der Integrierer
Betriebsartensteuerung der Track/Stor Einheiten
Universelle Unterbrechungsméglichkeiten ("Interrupts")
Universelle "sense lines" für Ereigniserkennung
Universelle "control lines" fiir Ereignisgeneration
D/A Multiplizierer (2 unterschiedliche Genauigkeiten stehen zur Auswahl)
Sie können als Standard D/A Datenwandler oder als
Koeffizientenpotentiometer benutzt werden.
A/D Datenkanäle (2 unterschiedliche Genäuigkeiten).
Hybride Kernspeicherzugriffsmöglichkeit
Koppelwerk-Digitalzeitgeber
SOFTWARE
Funktionserzeugung
Funktionsspeicherung und -wiedergabe
Zeitverzögerung
HOI = Hybrid Operations Interpreter
Hybride Koppelwerkunterprogramme (über 30)
Hybrides Fehlersuchprogramm
+ Alle digitalen‘ Standard Software-Programme.
Vorteile:
1. In Zukunft können Sie Ihren EAI-Analogrechner gegen einen unserer
modernsten EAI Analog/Hybridrechner eintauschen, oder einen unserer
neuesten Typen in Multikonsoltechnik parallel betreiben, ohne irgend-
eine zeitraubende und kostspielige Veränderung vornehmen zu müssen,
die Kopplungen von Rechnern verschiedener Herstellerfirmen kennzeichnen.
2. Zum Schluß seien noch die vielen anderen EAI-Vorteile erwähnt, mit
denen Sie bereits vertraut sind, wie z.B. das ausgedehnte EAI-Trai-
ningsprogramm und der qualifizierte EAI-Service.
Die erwähnten Vorteile des EAI-Systems zeigen nur die markantesten Punkte
bei einer Hybridisierung Ihres Systems. Gerne wird Sie einer unserer Ver-
kaufs- oder Applikationsingenieure in Detailfragen beraten. Erbitten Sie
unseren Besuch und weitere Informationen!
(Dipl.-Ing. K. Schwarze)
EAI SYSTEM SUPPORT
EAI is the only analog/hybrid computer manufacturer
offering complete, worldwide system services to meet
user needs . . . equipment maintenance, personnel
training and the application of new computing techniques.
This extensive service support has been largely respon-
sible for the high degree of customer acceptance and
regard for EAI and its scientific computing systems.
Software
Hybrid hardware requires adequate software to be a
complete system. EAI provides a complete and compre-
hensive software package which includes the hybrid
programing system, applications reference library tech-
nique and case history studies as well as operations and
maintenance manuals. EAI software support is
continuing, updating programs and techniques to keep
pace with technological change, hardware modifications
and special applications.
Maintenance
EAI excels’ in custom designed service programs
. . . from minor equipment adjustment . . . to
long-term maintenance contracts.
Service Division refurbishes and updates any computing
equipment. EAI personnel will assume full responsibility
for maintaining customer equipment or supplement
the customer’s own maintenance staff.
Education and Training
The EAI Computation Centers also provide facilities
and instructors for EAl’s program of regularly scheduled
training courses. Students receive instruction in courses
ranging from basic analog computing techniques through
equipment operation and maintenance to advanced
analog and hybrid programing. Special courses cover
topics such as computer applications in the process
industries and biomedical engineering.
INBETRIEBNAHME EINES HYBRIDEN ANALOGRECHNERS EAI-680 AN DER
TECHNISCHEN HOCHSCHULE WIEN
Am 4. Dezember 1969 wurde im Rahmen eines Empfanges der kiirzlich am
1. Institut fiir Mathematik der TH Wien installierte hybride Analogrechner
EAI-680 in Betrieb genommen.
In seinem Arbeitszimmer begrüßte seine Magnifizenz Herr Prof. Dr. R. Wurzer
die zahlreich erschienen Gäste, darunter als Vertreter des Bundesministers
für Unterricht Herrn Sektionsrat Dr. Drieschel, die Vertreter der öster-
reichischen Hochschulen, des Senats der TH Wien, des Bundesheeres, der In-
dustrie, der österreichischen Studiengesellschaft für Atomenergie und der
Presse.
Der Rektor wies in seiner Begrüßung darauf hin, daß die Technische Hochschule
durch die Anschaffung dieser Rechenanlage sowie durch die in Aussicht genom-
mene Erweiterung im Laufe des kommenden Jahres in die Lage versetzt wird,
ihren wachsenden Anforderungen aus Forschung und Lehre gerecht zu werden.
Anschließend begründete Herr Prof. Dr. E. Bukovics, Ordinarius am I. Institut
für Mathematik, die Anschaffung dieser Rechenanlage, wobei er kurz auf die
Geschichte der Vorgespräche zurückkam und anschließend einen Ausblick auf die
nächste Zukunft gab. Herr Prof. Bukovics bedankte sich für die großzügige
Unterstützung, die er bei der Beschaffung der notwendigen Mittel gefunden hat.
‘Der Empfang wurde durch eine Vorführung abgeschlossen, die anhand einer
Satelliten-Simulation die Leistungsfähigkeit der Anlage unter Beweis stellte.
Am Nachmittag ging Herr Dipl.-Ing. C. Willems vom Europäischen Hybrid-Rechen-
zentrum der EAI in Brüssel auf die Anwendungsbereiche hybrider Rechensystem ein.
Der hybride Analogrechner EAI-680 hat z.Z. eine Kapazität von 70 Verstärkern
und 30 Integrierern. Der Rechner ist ausbaufähig bis über 200 Verstärker.
Es ist geplant, den Rechner im Laufe dieses Jahres durch Hinzufügung eines
Digitalrechners EAI-640 (16 bit, 1,65 ‚usec, 8-32 k) und eines geeigneten
Koppelwerkes EAI-693 zu einem vollen Hybrid-System EAI-690 auszubauen.
Die Anlage stellt für Österreichs Wissenschaft ein Novum dar und ist u.a. für
die Lösung von partiellen Differentialgleichungen,zur Simulation von Wärme-
übetragungs- und Diffusionsvorgängen, zur Behandlung von Optimierungsaufgaben
und zur Untersuchung von Stabilitäsgrenzen von Differentialgleichung vorgesehen.
(Dipl.-Ing. D. Meerkamp)
INBETRIEBNAHME EINES HYBRID-RECHENSYSTEMS EAI-590 BEI DER
DEUTSCHEN FORSCHUNGS- UND VERSUCHSANSTALT FUR LUFT- UND
RAUMFAHRT E.V. IN BRAUNSCHWEIG
590 Hybrid Computing System
Am 27. November 1969 wurde im Rahmen einer kleinen Einweihungsfeier
das vor kurzem im Rechenzentrum der Deutschen Forschungs- und Versuchs-
anstalt fiir Luft- und Raumfahrt in Braunschweig installierte Hybrid-
Rechensystem EAI-590 seiner Bestimmung iibergeben.
Die Anlage besteht aus dem Analog/Hybrid-Rechner EAI-580, über das Hybrid-
Interface-System EAI-693 an den Digitalrechner EAI-640 gekoppelt. Die jetzt
in Betrieb genommene |. Ausbaustufe hat im Analogteil eine Kapazität von
etwa 70 Verstärkern; der Digitalrechner (16 bit; 1,65 ‚usec) mit 8 k
Speicherplätzen ist mit einer Teletype-Einheit und schhellem Lochstreifen-
leser und -stanzer als Ein-/Ausgabegeräten ausgestattet. Der Vollausbau des
Analogteils ( auf ca. 100 Verstärker), die Kopplung des EAI-580 mit dem
schon seit einigen Jahren am Rechenzentrum vorhandenen EAI-Röhrenanalog-
rechner 231 R, sowie die Erweiterung des Interface-Systems und evtl. des
Digitalrechners sind als weitere Schritte vorgesehen.
In Anwesenheit des Leiters der Deutschen Forschungs- und Versuchsanstalt für
Luft- und Raumfahrt Braunschweig, Herrn Prof. Dr. H. Blenk, der die zahl-
reich erschienenen Gäste aus der DFVLR, dem Hochschulbereich und der Industrie
begrüßte, gab Herr C. Willems (Europäisches Hybrid-Rechenzentrum der EAI in
Brüssel) in seinem Referat "Die Hybrid-Rechentechnik und ihre Anwendung"
einen Überblick über diese noch relativ junge, aber in Fachkreisen als zu-
kunftsträchtig betrachtete Rechentechnik für Wissenschaft und Forschung.
Im Anschluß an diesen Vortrag wurde ein zuvor in der Theorie erläutertes
Problem mit dem Hybrid-System gelöst. Dabei hatten die Gäste Gelegenheit,
sich im persönlichen Gespräch mit Mitarbeitern der DFVLR und der Firma EAI
über Einzelheiten der Anlage zu informieren.
(Dipl.-Ing. D. Meerkamp)
Amplituden- und Phasenmessung mit dem elektronischen Analogrechner
von Dipl.-Ing. F. Vogt, wissenschaftlicher Mitarbeiter von Professor
Dr.techn. Th. Wasserrab, Institut fiir Stromrichtertechnik und Elektrische
Antriebe der Technischen Hochschule Aachen.
1. Aufgabenstellung
Von einem stark oberwelligen Strom sollte der Betrag der 50 Hz-Komponente
und ihr Phasenwinkel zur sinusförmigen Netzspannung bestimmt und in einer
Ortskurve dargestellt werden.
Meßgeräte, die den Phasenwinkel messen können, benötigen als Eingangsgröße
zwei sinusförmige Signale. Geräte, die den Grundwellenanteil bestimmen oder
ausfiltern, verfälschen die Phasenlage. Es muß daher ein Meßprinzip ver-
wendet werden, bei dem durch Verwendung zweier gleicher Geräte der Phasen-
fehler kompensiert werden kann.
Da für eine Meßmethode die vorhandenen Geräte nicht ausreichten, wurde die
Messung mit Hilfe eines Analogrechners durchgeführt.
2. Aufbau der Bandfilter
Um den Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung nicht zu verfälschen, müssen
die beiden Größen je ein Filter durchlaufen, mit gleichem Amplituden- und
Phasengang. Für mehrgliedrige Filter ist diese Gleichheit nur mit großem Auf-
wand zu realisieren. Auf dem Analogrechner jedoch lassen sich auch für 50 Hz
Schwingkreise sehr hoherGüte nachbilden. Man kann daher mit wenigen analogen
Komponenten und entsprechend wenigen Abgleichbedingungen zwei gleiche Filter
aufbauen.
Nimmt man als Filter den Parallelschwingkreis von Bild I an, so lassen sich
die folgenden Gleichungen aufstellen.
R, 7
te mt it tig
e u
O N O
Bildl: Ersatzschaltung eines Parallelschwingkreises
di
: a a 1
= I els . a3 du
u & fie dt 1, (63 de
a 43 co Use
u e R, 1 1 R
v
1 an + Io + In 1p R
Damit ergibt sich die Differentialgleichung
die nach einer Division durch C auf die folgende Form gebracht werden
kann;
du e 1 l 1
foc Ro re Ro Zee.
Vv v
Diese Differentialgleichung wird auf dem Analogrechner durch den in Bild 2
angegebenen Schaltplan gelöst.
Mit dem Potentiometer Pl wird der Faktor 1/LC und damit die Resonanzfrequenz
und mit dem Potentiometer P2 der Faktor (1/RC + UR, C) eingestellt, der Güte
und Bandbreite beeinflußt.
= ude
Be
pe
Bild 2: Analoge Schaltung zur Beschreibung eines Parallelschwingkreises
Beide Filter wurden auf eine Resonanzfrequenz von 50,0 Hz und eine Giite
von 100 eingestellt, wobei auf die Gleichheit der Filter größter Wert
gelegt wurde.
3. Messung des Stromes nach Betrag und Phase
Da für den AuBbau der Bandfilter ohnehin ein Analogrechner benutzt werden
mußte, wurde er auch zur Ermittlung der Meßdaten eingesetzt. Für die ge-
wünschte Meßreihe sollte der Strom nach Amplitude und Phase nur von den
Parametern der Schaltung abhängen, d.h. er sollte von der augenblicklichen
Größe der Netzspannung: und der Netzfrequenz nicht beeinflußt werden. Aus
diesem Grund wurde nicht [i|sondern der Quotient} i] //ul = k gemessen. Da der
Mittelwert vonlil/ 2 und vonlul/ 2 durch Gleichrichtung und Glättung leicht
bestimmt werden kann, ergibt sich der Quotient k problemlos aus«der Division
zweier zeitlich konstanter Größen.
Zur Meßung der Phasenlage werden die sinusförmigen Signale von u und i mit
Hilfe von Komparatoren in die Rechteckfunktionen u und i_ umgewandelt. [Die
beiden Rechteckfunktionen müssen gleiche Amplituden haben’und ihre Anstiegs-
und Abfallflanken müssen exakt mit den Nulldurchgängen der zugehörigen Sinus-
funktionen übereinstimmen.) Subtrahiert man die beiden Rechteckfunktionen,
richtet das Ausgangssignal gleich und glättet es, so erhält man ein Größe Up,
die dem Phasenwinkel proportional ist. Die Eichung ergibt sich aus der Über-
legung, daß für Ur = 0,5 a. der Winkel y= 180° sein muß.
— u
Die gleiche Meßmethode ist auch unter Anwendung der parallelen Logik
möglich. Mit zwei Komparatoren macht man aus den sinusförmigen Signalen
i und u die logischen Größen (I) und (U) und bildet (I) + (U), wobei
unter (I) das inverse Signal von (I) verstanden wird. Von diesem Er-
gebnis braucht dann nur noch mit Hilfe eines Dämpfungsgliedes der Mittel-
wert bestimmt zu werden.
4) Die Messung von Wirk- und Blindstrom
Mit der Größe k und dem Winkel 9 sind die gewünschten Daten bereits er-
mittelt. Der Nachteil des Verfahrens besteht darin, daß das Ergebnis in
Kreiskoordinaten vorliegt. Daher wurde außerdem ein Verfahren angewendet,
das ein Ergebnis in kartesischen Koordinaten liefert, allerdings vom
Programm her aufwendiger ist. Man geht dazu von dem gefilterten Strom-
und Spannungssignal aus. Diese entsprechen den Funktionen u = ü sinwt
und i=kü sinWt-y). Multipliziert man die beiden Größen miteinander,
so erhält man
ui= - a? (cos p - cos(2 wt- y »-
Das entspricht einem Gleichanteil der, Größe u = cos ¥ und einem Wechsel-
anteil mit 100 Hz und der Amplitude ++. “Die beiden Signale lassen sich
durch einen Kondensator bzw. ein Dämpfungsglied leicht voneinander trennen.
Führt man mit dem 100 Hz-Signal eine Spitzengleichrichtung durch, so hat man zwei
Gleichspannungssignale die sich gut weiterverarbeiten lassen.
2
Die noch vorhandene Abhängigkeit von > 148t sich eliminieren indem man durch
den Gleichanteil von
2
52
a -cos (2wt)
er
we) (a=
DET
2
er
ee Due
dividiert. Es verbleiben dann die Größen k und k-cos¥, aus denen sich durch
die Umrechnung
k siny “ie - = . coe
die zur Abzisse k cos y gehörige Ordinate k siny berechnen läßt.
Dieses Verfahren ist nicht nur aufwendig, sondern auch ungenau, weil es eine
wesentlich größere Anzahl von nichtlinearen Komponenten benötigt. Dazu kommt,
daß im Bereich kleiner y jeder Fehler für cosyund cosy in Gleichung 3
wesentlich verstärkt in siny auftritt.
Diese Schwierigkeit läßt sich jedoch vermeiden, wenn man den siny auf
andere Weise bestimmt. Man integriert die gefilterte Spannung und erhält
durch die Invertierung die Hilfsspannung
= Gisin (wt + 90°)
un
u, #(U) ] RE
„2m
:
(url | ] ee]
wt
Bild 3: Prinzip zur Messung des Phasenwinkels
Die nach diesem Prinzip arbeitende analoge Schaltung ist in Bild 4 angegeben.
. ;
ee | ee
+10Ve Baa | Ses
u_— > a
44
Bild 4: Analoge Schaltung zur Meßung des Phasenwinkels
Multipliziert man den Strom mit dieser Hilfsspannung, so erhält man
entsprechend Gleichung 2
iu, = Ea? ' (cos (-90° +9) - cos (ut + 90° -¥))
und
isu, = 0°. cos(-90° +) = Ea sing
Nach Division durch (0,5 2) steht dann der gewiinschte Ausdruck k-siny
zur Verfügung.
5. Die Erweiterung des Meßbereiches
Um auf dem Analogrechner störsicher und genau arbeiten zu können, ist
es notwendig, daß die Eingangsgrößen im Bereich zwischen einem Drittel und
der vollen Rechenspannung liegen. Da außerdem. die Strommessung ohne galva-
nische Kopplung stattfinden mußte, wurde ein Strom-Spannungswandler benutzt,
dessen Ausgangsspannung hinreichend groß war.’ Durch Anzapfung in der
Primärwicklung des Wandlers war es möglich, die Eingangsgröße des Analog-
rechners in seinem optimalen Bereich zu halten, während sich der zu messende
Strom um etwa zwei Zehnerpotenzen änderte. Auf diese Weise konnte die ge-
stellte Aufgabe mit der gewünschten Genauigkeit gelöst werden.
Zusammenfassung: Im vorliegenden Aufsatz werden Verfahren angegeben, mit deren
Hilfe’es möglich ist, auf dem Analogrechner die Ortskurve für die Grund-
schwingung eines nichtsihusförmigen Stromes zu ermitteln. Die angegebenen
Schaltungen erlauben die direkte Darstellung in Polarkoordinaten und in
kartesichen Koordinaten.
EuroräiscHh ES
ÄAussiıLoungs- UND
i NSTRUKTIONSPROGRAMM
Kalender 1970
EAl Bedienungs- und Programmierungskurse
Kosten
Kurs Termine Anmeldeschluß Ort Sprache DM
Analog 5.— 9. Januar 22. Dez. 1969 Burgess Hill Englisch 650
Simulation und 19. — 23. Januar 5, Januar Aachen Deutsch 560,—
Rechnen 8. — 12. Juni 25. Mai 1970 Burgess Hill Englisch 650,—
14. — 18. Sept. 31. August Burgess Hill Englisch 650,—
Analog- 19. — 23. Januar 5. Januar Paris Französisch 640,—
Hybrid-Rechnen *26. — 30. Januar 12. Januar Brüssel Englisch 640,—
16, — 20. Marz 2. März Aachen Deutsch 640,—
*23. — 27. Marz 9. Marz Brissel Französisch 640,—
* 6.— 10. April 23. Marz Brüssel Deutsch 640,—
6. — 10. April 23. Marz Burgess Hill Englisch 750,—
20. — 24. April 6. April Paris Französisch 640,—
13. — 17. Juli 29. Juni Burgess Hill Englisch 750,—
*21. — 25. Sept. 7. September Brüssel Deutsch 640,—
*28.Sept. — 2. Okt. 14. September Brüssel Französisch 640,—
5.— 9. Oktober 21. September Aachen Deutsch 640,—
26. — 30. Oktober 12. Oktober Burgess Hill Englisch 750,—
16. — 20. Nov. 2. November Paris Französisch 640,—
*16. — 20. Nov. 2. November Brüssel Englisch 640.—
EAI-640 12. — 16. Januar 29. Dez. 1969 Brüssel Englisch 520,—
Programmierkurs 9. — 13. Februar 26. Jan. 1970 Brüssel Französisch 520,—
13. — 17. April 30. März N Brüssel Deutsch 520,—
15. — 19. Juni 1. Juni Brüssel Englisch 520,—
24. — 28. August 10. August Burgess Hill Englisch 650,—
7. — 11. Sept. 24, August Brüssel Französisch 520,—
12. — 16. Oktober 28. September Brüssel Deutsch 520,—
Hybrid ; 16. — 20. Februar 2. Februar Brussel Englisch 880,—
Simulation 2.— 6. Marz 16. Februar Brüssel Französisch 880,—
und 20. — 24. April 6. April Brissel E Deutsch 880,—
Rechnen 18. — 22. Mai 4. Mai Burgess Hill Englisch 1000,—
14. — 18. Sept. 31. August Brüssel Englisch 880,—
5.— 9. Oktober 21. September Brüssel Französisch 880,—
2.— 6.Nov. 19. Oktober Brüssel Deutsch 880,—
30. Nov. — 4. Dez. 16, November Burgess Hill Englisch 1000,—
* Diese Kurse sind EAI-680 Bedienungskurse
The fabulous new EAI 430/200 DATA PLOTTER’
Die Auslieferung des digitalen Hochgeschwindigkeits-Plotters
DATAPLOTTER EAI 430/200 hat begonnen. Nachdem das System 430/100
mit der Zeichenfläche 78 x 91 cm (31 x 36") seit einigen Monaten
in den verschiedensten Bereichen der Industrie bereits Verwendung
findet, stellt der 430/200 mit 137 x 193 cm (54 x 76") dem Be-
nutzer eine Zeichenfläche zur Verfügung, auf welcher auch extreme
Papiergrössen aufgelegt werden können. So verwendet z. B. eine
grosse amerikanische Olgesellschaft den 430/200 zum Plotten von
geophysikalischen Daten, welche von einem Digitalrechner IBM 360
aufbereitet werden.
Der DATAPLOTTER EAI 430/200 benutzt ein einmaliges Konzept des
"hybriden Plottens", welches die Geschwindigkeit des analogen
(30 cm/sec) mit der Genauigkeit des digitalen (0.032 mm) Zeich-
nens verbindet. Eine optimale Geschwindigkeitssteuerung wird
nicht nur für Geraden benutzt, sondern auch beim Kurvenzeichnen
angewendet. Der EAI 430/200 kann sowohl oft-line mit Magnetband-
eingabe als auch on-line mit einem Digitalrechner betrieben werden.
FA] - 690
Hybrid - System -
Vorstellung
im Europäischen Hybrid-Rechenzentrum der
EAI-ELECTRONIC ASSOCIATES INC.
EUROPEAN DIVISION
116-120, Rue des Palais
ER BRUSSEL 3 Belgien
“9
Tre
Im vergangenen Jahr wurden im Europäischen Hybrid-Rechenzentrum der EAI in
Brüssel mehrmals Seminare über die Arbeitsweise und Einsatzmöglichkeiten
hybrider Rechensysteme durchgeführt.
Der starke Anklang, den diese Veranstaltungen in Interessentenkreisen fanden,
hat uns veranlaßt, auch dieses Jahr wieder ein solches Seminar abzuhalten.
Termine: Donnerstag; 18. Juni und Freitag; 19. Juni 1970
Montag; 22. Juni und Dienstag; 23. Juni 1970
Im Rahmen dieses zweitägigen Seminars werden sowohl die Hardware als auch
die Software eines Hybridsystems anhand des EAI-690 Hybrid-Rechensystems
erläutert. Daneben werden einige typische Anwendungsbeispiele in Theorie
und praktischer Vorführung am Rechensystem behandelt.
Eine Einladung mit ausführlichem Programm wird Ihnen in Kürze zugesandt
werden. Ihrer unverbindlichen Voranmeldung sehen wir jedoch bereits jetzt
mit Interesse entgegen.
EAI-GmbH stellt aus:
25. April - 3. Mai 1970
Hannover-Messe, Halle 12, Stand 110
Hybridsystem EAI-590
Analog/Hybridrechner EAI-380
DATAPLOTTER EAI-430
DART Meßwerterfassungs- und Registriersystem
VORANKUNDIGUNG:
17. Juni - 24. Juni 1970
ACHEMA, Frankfurt
PACE-System (automatische Überwachung und Meß-
wertverarbeitung von analytischen Geräten wie
Gaschromatographen, Massenspektrometern, etc.)
Wir würden uns über zahlreichen Besuch von Interessenten
sehr freuen.
—5rush—
MARK 220 RECORDER mica! :s.6327-50
Light, simple to operate... yet tough and accurate
MARK 220
Der 1967 eingeführte 2-Kanal-Schnellschreiber Mark 220 won Brush Instruments
Ohio, USA, hat sich seither als kompaktes, wirklich tragbares, präzises Re-
gistriergerät bewährt und wird hier nochmals vorgestellt.
- 2 bis zum Netz getrennte 40 mm-Analog-Kanäle, plus 2 Ereignismarkierer,
plus Sekunden-Zeitgeber.
- Servo-gesteuerter Feder-Motor mit kontaktloser (induktiver) Rückkopplung
erreicht hohe Genauigkeit (besser als 99,5 % über alles), schreibt Recht-
eckflanken (ca. 5 ms. Anstiegszeit) ohne Überschwingen.
- Patentiertes Druckflüssigkeitssystem schreibt selbst Rechteckflanken mit
gleichbleibend starkem, geradlinigem Zug; sofort trockener Schrieb,
gestochen scharf, beim Ausschalten wird Schreibpaste abgesaugt, kein
Eintrocknen: der einzige wartungsfreie Direktschreiber! Die Flüssigkeit
reicht für ein Jahr oder 500 km Linie.
- Patentiertes Brush-Accuchart-Papier (keramisch beschichtet) saugt Schreib-
paste sofort auf - Preis nur 0,20 DM pro Meter!
- Frequenzgang linear, (+ 2 %) bis 50 Hz über 40 mm Schreibbreite, bis
100 Hz über 10 mm.
- 2 Differenzeingänge pro Kanal (10 MOhm Impedanz), hohe Störspannungsunter-
drückung.
- Gesamt-Meßbereich der eingebauten Vorverstärker von 50 mV (Vollausschlag)
12 stufig und variabel bis 500 V; alle Bereiche gegen Überlastung bis 500 VDC
elektrisch begrenzt.
- Präzisions-Papiervorschub über Drucktasten elektrisch geschaltet (kein Daten-
verlust), 1, 5, 25, 125 mm/sec, zusätzlich mm/min.
- Das Gerät ist volltransistorisiert und wiegt nur 11 kg.
Dieses universelle Registriergerät ist sofort lieferbar. ab Lager.
Bitte fordern Sie Unterlagen, Probeschrieb, Angebot und unverbindliche Vor-
führung an. Tel.: 0241/26041.
— brush
6-channel
portable
SAVE THOUSANDS OF
DOLLARS EACH YEAR...
from the information
revealed by your
Mark 260’s traces...
The Mark 260 by Brush “‘freezes” up to 6
rapidly changing quantities simultaneously
and, thereby, tells a tale of performance
which could guide your next step like
nothing else. You get 6 analog channels,
4 event channels, and 8 chart speeds as
standard equipment.
In the illustration below, simultaneous recording of six
test signals is faithfully reproduced at about half actual
size without artwork or retouching of any kind. Note
the clean response of damped oscillation on channel 2
and perfect linearity of the triangle wave. All ten pens
literally force ink into the mineral coating of the chart
paper, whereupon each trace emerges from its pen tip
bone dry and completely smudgeproof.
RECORDER
MARK 260
Angular displacement of the Mark 260’s penmotor coils
is translated into straight-line motion at the pen tip
(above) without geometric error. Its rectilinear linkage
accomplishes this feat without appreciable friction or
moving mass inserted between rotary and straight-line
elements. The result: a straight-line penmotor essentially
as simple and trouble-free as a curvilinear one—yet far
more accurate.
iio al svn N r
[ tete p;
ye HAUEN
<q 1
Anfang 1968 brachte Brush Instruments nach dem Erfolg des 2-Kanal-Schreibers
Mark 220 das 6-Kanal-System Mark 260 auf den Markt. Es eroberte sich schnell
seine feste Marktposition.
- 6 unabhängige bis zum Netz getrennte 40 mm-Analog-Kanäle, 4 bis 7 Ereignis-
markierer, Sekunden-Zeitgeber.
- Gleiches, kontaktloses Servo-Feder-Motor-System wie beim Mark 220.
50 Hz/40 mm, 100 Hz/10 mm.
Druckflüssigkeitssystem, zuverlässig und wartungsfrei, Frequenzgang
Eingebaute Vorverstärker, 50 mV bis 500 V Vollausschlag.
- Papiervorschub 1, 5, 25, 125 mm/min und mm/sec., elektrisch umschaltbar.
Volltransistorisiert, ein 6-Kanal-Schnellschreiber mit nur 29 kg Gewicht!
Bitte fordern Sie Unterlagen, Probeschrieb, Angebot und Vorführung an.
Tel.: 0241/26041.
(Dipl.-Ing. H. Leuschner)
DIGITALLY CONTROLLED
FUNCTION GENERATOR
Synthetic Wind with Imbedded Gust :
EAI DCFG
Now generate functions such as this ... rapidly, accurately and automatically.
DER DIGITALE FUNKTIONSGEBER: DCFG
Der DCFG ist eine neue echte Hybrid-Komponente, mit deren Hilfe Sie analoge
Funktionen schnell und zuverlässig digital erzeugen können. Der DCFG stellt
somit ein äußerst leistungsfähiges Werkzeug für den Programmierer von Hybrid-
rechnern dar.
VORTEILE:
Neues Konzept - neue Möglichkeiten
Alle Funktionen von spezifischen X-Y-Werten generiert (also kein Verändern
von X-Werten und Steigung, wie dies bei den konventionellen, manuell oder
kartengesteuerten Funktionsgebern üblich ist). Selbstverständlich steht die
Standard-Software bereit, aber EAI ist natürlich gerne bereit, spezielle
Programme zu liefern.
Hohe Einstellgeschwindigkeit
In wenigen ‚usec sind die 16 Knickpunkte vom Digitalrechner her eingestellt.
Das mainwel 1h Einstellen von Funktionsgebern nimmt hingegen etwa 15 - 20 Mi-
nuten in Anspruch.
Vielseitigkeit
Es wird möglich, die Steigung “unendlich" darzustellen ... Vorgänge wie
"Trockene Reibung'' können simuliert werden, Vorgänge ‚also, die mit konven-
tionellen Dioden-Funktionsgebern nicht dargestellt werden konnten. Argumente
bis 1000 Hz können verarbeitet werden ... 50 mal schneller als Digitalrechner.
Flexibilität
... Steigung bis 400 Volts/Volt
... Der Digitalrechner wird nur zur Einstellung der Funktion benutzt, danach
steht er für andere Aufgaben zur Verfügung.
... Das Frequenzverhalten ist unabhängig von der Zahl der eingestellten Funk-
tionen.
... Die Funktionen können on-line verändert werden.
Genauigkeit
... Statischer Fehler: + 0.05 2.
«+» Steigungsfehler addieren sich nicht.
«+. Dynamischer Fehler (tot) bei 100 Hz kleiner als 0.5 2%.
Zuverlässigkeit
«+». Geringes Rauschen,
... virtuelle Null Drift.
V (VOLTS)
Installation
... Die DCFG wurden entwickelt, um mit den Standard EAI Analog/Hybrid-Rechen-
systemen (100 V oder 10 V) zusammenzuarbeiten.
... Die DCFG werden in gesonderten Gehäusen untergebracht und sind mit eigenem
Netzteil versehen.
... Ein- und Ausgänge der DCFG enden auf dem analogen Programmierbrett.
Arbeitsweise
... Jeder der 16 X-Y-Punkte wird durch ein 23 bit Wort beschrieben.
X-Wert Y-Wert
9 bits 14 bits
Demnach beträgt die Auflösung 0.5 2 bzw. 0.02 2.
DCFG Software
... Sucht optimale Knickpunkte.
«++ Stellt automatisch die Knickpunkte und Funktionswerte in einigen ,usec ein.
«.. Hat Diagnostic Programme zum automatischen Austesten zur Verfügung.
Beispiel
Benchmarks
This is a plot and photo of a test function given to EAl by a government agency. The agency used this plot to
evaluate the capability of the DCFG. Note that on some portions of the functions, the slopes are virtually infinite.
Of particular interest is the scope trace at 1 kilohertz. This demonstrates the high function fidelity at high repeti-
tion rates.
Actual Plot
100
90
80
70
Scope Trace
50
30
20 essa,
0.1 MS/Division
10
0 . 10 20 30 40 50. 60 ' 70 80 90 100
t (VOLTS)
ZERO FS
TERVAL CALIBRATE ee: 0.0.0. NE ey MAINS
| MAX SET SET MONITOR FILTER yo 10 ' 10
SEC RATE ZERO FS ve our v v wv MV
1 2 3 4 5 6 7 8
SET LOW SET Low ser Low SET LOW SET LOW. SET LOW SET LOW SET Low
3299939999999 66 Go
a
eo
The Electronic Associates ‘DART?’ data
logger
DART
Eine äußerst wirtschaftliche Antwort auf die Probleme der
Meßwerterfassung und -registrierung
EAI stellt hiermit ein völlig neues System für die Meßwerterfassung und
-registrierung (linkes Bild) vor: DART (Data Acquisition and Recording
Terminal).
In kompakter Form wurde ein leistungsfähiger und preisgünstiger Datalogger
geschaffen, welcher zur Zeit ungefähr 90 % der Anforderungen des Marktes
genügen dürfte. Es werden viele Systeme angeboten, welche flexibel und
teuer sind, aber DART leistet ebensoviel bei halbem Raumbedarf und gerin-
gerem Kostenaufwand.
Die Abmessungen von DART sind 48 x 45 x 62 cm, wobei lediglich das Re-
gistriergerät separat aufgestellt wird.
- Die analogen Eingangswerte von Thermoelementen, Dehnungsmeßstreifen, Druck-
aufnehmern, Widerstandsthermometern, etc. können im Bereich von O0 - 10 mV,
100 mV, 1 V, 10 V oder 100 Volt liegen. Im Grundausbau hat der Meßstellen-
unäehslter 10 Kanäle, welche in Gruppen zu 10 auf 100 Kanäle erweitert werden
können. Verschiedene Möglichkeiten wie Einzelprogrammierung, Gräppenau